分级列表和介绍

• 1
• 2
• 3
• 4
• 5
• 6
• 7
• 8
• 9
• 10
• 11
• 12
• 13
• 14
• 15
• 16
• 17

• 
  第1集：[第1集] 机器人历史及机器人的应用

• 
  第2集：[第2集] 空间描述，广义坐标

• 
  第3集：[第3集] 东芝公司开发的柔性致动器

• 
  第4集：[第4集] 机器人“蜂鸟”

• 
  第5集：[第5集] 灵长类仿生机器人

• 
  第6集：[第6集] 瞬态运动学

• 
  第7集：[第7集] 雅可比矩阵显式

• 
  第8集：[第8集] 沙因曼机械臂

• 
  第9集：[第9集] 客座讲座：立体视觉

• 
  第10集：[第10集] 客座讲座：轨迹生成

• 
  第11集：[第11集] 关节空间动力学

• 
  第12集：[第12集] 拉格朗日方程

• 
  第13集：[第13集] 控制学综述

• 
  第14集：[第14集] PD控制

• 
  第15集：[第15集] 机械臂控制

• 
  第16集：[第16集] 顺应性

• 第17集：机器人